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[实用新型]一种航标捕捉固定装置-CN202021003912.1有效
发明人：肖治琥;洪四雄;王松;钟玉湘;徐文华 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种航标捕捉固定装置，包括双捕捉臂机构和磁吸机构，双捕捉臂机构包括驱动装置、主捕捉臂和辅助捕捉臂，主捕捉臂和辅助捕捉臂对称设于船舷上，主捕捉臂的外侧端头与翻转小臂铰接，驱动装置包括液压泵站、主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸，液压泵站驱动主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸相连，主回转油缸和辅助回转油缸分别与主捕捉臂及辅助捕捉臂相连，翻转油缸安设于主捕捉臂上，与翻转小臂相连；磁吸机构为电磁吸盘，安设于主捕捉臂和辅助捕捉臂之间的船舷上。
一种航标捕捉固定装置

[实用新型]一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置-CN202220136551.0有效
发明人：李占甫 -专利权人：河南金石艺术有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动作捕捉技术领域，具体为一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，其可以对做出的动作进行回放，包括肩关节固定扎环，肩关节固定环的顶部设置有大臂捕捉固定板，大臂捕捉固定板与肩关节固定扎环之间通过第一智能定位旋转装置进行固定，大臂捕捉固定板的顶端中部设置有智能定位控制装置，大臂捕捉固定板的前端设置有小臂捕捉固定板，大臂捕捉固定板与小臂捕捉固定板之间通过第二智能定位旋转装置进行固定，小臂捕捉固定板的前端设置有手掌捕捉固定板，手掌捕捉固定板的前端设置有数个形状不同的手指捕捉固定板。
一种动作捕捉同步传输骨骼装置

[发明专利]一种船型螺蛳捕捉装置-CN201610884404.0在审
发明人：吴炳土 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：一种船型螺蛳捕捉装置，包括水面操控船和水底捕捉器，水面操控船设有升降卷扬机、视频观察器和摇杆控制器，水底捕捉器包括定位沉箱、捕捉传动臂和照明摄像灯，定位沉箱设有轴型臂架、捕捉箱仓和水平定位架，捕捉箱仓设置在定位沉箱内腔并设有吸水捕捉机和捕捉软管，捕捉传动臂套装在轴型臂架上并设有臂杆旋转机，照明摄像灯包括全景观察灯和局部观察灯。本实施例通过视频观察器和照明摄像灯观察水底情况，操作人员坐在水面操控船里通过摇杆控制器，就能操控水底捕捉器捕捉到藏在水底泥沙里的螺蛳和其它贝类，不会发生伤害操作人员身体和人员溺水的情况。因此，该船型螺蛳捕捉装置结构合理、操控简单。
一种船型螺蛳捕捉装置

[实用新型]一种船型螺蛳捕捉装置-CN201621111961.0有效
发明人：吴炳土 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：一种船型螺蛳捕捉装置，包括水面操控船和水底捕捉器，水面操控船设有升降卷扬机、视频观察器和摇杆控制器，水底捕捉器包括定位沉箱、捕捉传动臂和照明摄像灯，定位沉箱设有轴型臂架、捕捉箱仓和水平定位架，捕捉箱仓设置在定位沉箱内腔并设有吸水捕捉机和捕捉软管，捕捉传动臂套装在轴型臂架上并设有臂杆旋转机，照明摄像灯包括全景观察灯和局部观察灯。本实施例通过视频观察器和照明摄像灯观察水底情况，操作人员坐在水面操控船里通过摇杆控制器，就能操控水底捕捉器捕捉到藏在水底泥沙里的螺蛳和其它贝类，不会发生伤害操作人员身体和人员溺水的情况。因此，该船型螺蛳捕捉装置结构合理、操控简单。
一种船型螺蛳捕捉装置

[发明专利]一种锚定夹及使用其的瓣膜闭合器械-CN202110572242.8在审
发明人：谢晨光;周晓军 -专利权人：北京领健医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚定夹，其包括两个相对布置的夹臂，两个所述夹臂分别为支撑臂和捕捉臂，所述支撑臂和捕捉臂之间通过弹性段连接，所述支撑臂和捕捉臂的连接处设有铰接颈，所述支撑臂上设有铰接孔，所述捕捉臂上设有倒刺，所述倒刺位于捕捉臂和支撑臂之间，所述倒刺朝向捕捉臂和支撑臂的连接处倾斜布置，所述捕捉臂上设有牵引结构。
一种锚定使用瓣膜闭合器械

[发明专利]手术机器人运动检测系统及方法-CN202210906611.7在审
发明人：范衠;周伟骏;宁为博;朱家祺;谭业成;何树星;胡军;陈洪江;郝志峰 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：该检测系统包括机械臂、上位控制模块、动作捕捉模块和安全控制模块；机械臂配置有生物识别装置；上位控制模块用于向机械臂发出控制指令，使所述机械臂执行操作动作；动作捕捉模块用于捕捉机械臂执行操作并生成动作检测数据；安全控制模块用于在动作捕捉模块捕捉到机械臂的操作动作时对机械臂的操作动作进行预测以及根据预测结果触发提示动作。本发明根据捕捉手术机器人执行操作所生成的动作检测数据对机械臂的操作动作进行预测，在预测到机械臂即将执行的操作动作存在风险时，安全控制模块触发提示动作，避免对病人造成伤害。
手术机器人运动检测系统方法

[发明专利]一种可调节覆盖面积的昆虫捕捉夹-CN201910820523.3在审
发明人：金道超;李娟;姚茂元;沈燕 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节覆盖面积的昆虫捕捉夹，包括捕捉手柄；所述捕捉手柄的前端设置为捕捉臂；所述捕捉臂的前侧安装有捕捉罩。该可调节覆盖面积的昆虫捕捉夹设有的捕捉臂的前端位置上设置有限位球，且限位球通过弹簧及弹性拨片进行弹性支撑，并且限位球与捕捉罩安装端内侧限位孔相配套，有利于对捕捉罩进行快速便捷的限位，从而提高捕捉罩的更换安装的便捷性；设有的捕捉罩共设置有三种，且捕捉罩分别为小捕捉罩和大捕捉罩及捕捉网，有利于根据不同大小的昆虫选择合适大小的捕捉罩，从而提高该装置的使用效果。
捕捉昆虫捕捉臂可调节手柄限位球覆盖弹性拨片弹性支撑内侧限位前端设置前端位置安装端便捷性捕捉网弹簧夹设限位配套

[实用新型]一种手臂运动捕捉装置-CN201920709589.0有效
发明人：余勇 -专利权人：郑州迪飞机电设备有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂运动捕捉装置，包括手臂捕捉组件，所述手臂捕捉组件，包括大臂捕捉组件、小臂捕捉组件和手腕捕捉组件，大臂捕捉组件与小臂捕捉组件活动连接；小臂捕捉组件与手腕捕捉组件活动连接，大臂捕捉组件进行转动和摆动，小臂捕捉组件进行转动和摆动，手腕捕捉组件进行转动、摆动和摆动，且由于肘部固定单元和腕部固定单元都是铰接而成的，能够进行调节间距，以适应不同粗细的手臂，而且在腕部固定单元的桡骨固定板能根据手腕的转动产生一定的形变
捕捉组件手腕摆动小臂转动大臂手臂活动连接手腕摆动腕部固定滑动轴肘部本实用新型捕捉装置固定单元手臂运动手腕单元手腕转动弹簧能固定板关节体形变复位检测铰接桡骨

[发明专利]用于经皮缓解二尖瓣关闭不全的缝合导管和相关系统-CN202180027724.3在审
发明人：弗朗西斯科·达拉瓦勒 -专利权人：弗朗西斯科·达拉瓦勒
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：至少一个折叠成“U”形的缝合丝(1)，所述缝合丝的每一端都设有缝合针(13)；至少一对探针(12)，每个探针都设置有捕捉针(15)；所述缝合针和捕捉针设置有连接部(132，152)，该连接部能够使得捕捉针(15)与缝合针(13)机械接合；杠杆(110)，其包括钉合臂(112)，缝合针(13)从所述钉合臂伸出，捕捉针(15)从导管主体伸出，钉合臂与导管主体(101)一起限定二尖瓣的尖瓣的捕捉区(113)；相对的操作臂(114)，其与导管主体(101)共同限定杠杆(110)的操作区(115)。
用于缓解二尖瓣关闭不全缝合导管相关系统

[发明专利]一种具有手势学习功能的通用机械臂-CN201610251443.7在审
发明人：孙天齐 -专利权人：奇弩（北京）科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有手势学习功能的通用机械臂，包括佩戴在手臂部位的动作捕捉装置、机械臂和控制系统，机械臂具有与手臂各关节分别对应的多个第一机械关节，动作捕捉装置具有多个与第一机械关节分别对应匹配的第二机械关节，每个第二机械关节上分别设有一个与控制系统连接的传感器，动作捕捉装置的动作由传感器转化为数据信号后反馈至控制系统，控制系统读取并记录数据信号，控制系统将数据信号进行处理后发送给机械臂，使机械臂做出与动作捕捉装置相同的动作本发明，通过安装在动作捕捉装置上的传感器，使控制系统快速控制机械臂做出与人的手臂相同的动作，调节效率相比传统机械臂较高，机械臂的自由度大大提高。
一种具有手势学习功能通用机械

[发明专利]一种可避免流出道梗阻的置换系统-CN202211180680.0在审
发明人：吕世文 -专利权人：宁波健世科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：，所述夹瓣固定装置被构造成用来夹持自体瓣叶的夹瓣机构和抱箍件，所述抱箍件至少部分被配置在所述夹瓣机构上，在所述瓣膜支架安装就位后，所述抱箍件带动自体瓣叶向上移位并箍紧所述瓣膜支架；所述夹瓣机构包括夹持臂、控制杆以及拆卸丝，其中，所述夹持臂包括固定臂和捕捉臂，所述捕捉臂铰接在所述固定臂上，所述控制杆通过所述拆卸丝与所述捕捉臂可拆卸连接，并且，回拉/推动所述控制杆可使得所述捕捉臂张开/或闭合；本发明中的夹持臂能精准调节张开的角度便于捕捉瓣叶
一种避免流出梗阻置换系统

[发明专利]一种极坐标式偏差测量装置-CN201711256884.7在审
发明人：刘立军;葛同府;王建立;杜云东;夏勇;蒋明敏;曹立江;李国威;王大鹏;刘朝辉 -专利权人：河北高达电子科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：其包括光斑捕捉器、控制单元、底架和摆臂，摆臂的下部与底架铰接，摆臂的末端处还设有以铰接处为转动中心的轮齿，底架内设有步进电机，步进电机以齿轮传动的方式驱动摆臂在以摆臂为径的圆周平面内转动，摆臂上设有直线导轨，摆臂上还设有用于驱动光斑捕捉器沿导轨运动的径向移动系统，光斑捕捉器包括光斑投影屏和位于光斑投影屏后的光斑感应单元，步进电机、径向移动系统和光斑捕捉器均与控制单元连接。本发明结构简单，成本低廉，使用方便，解决了现有技术中难以进行大范围光点捕捉的缺陷，是对现有技术的一种重要改进。
摆臂光斑捕捉器步进电机底架偏差测量装置光斑投影极坐标式径向移动测量设备齿轮传动导轨运动感应单元驱动摆臂圆周平面直线导轨转动中心铰接处末端处光点铰接轮齿转动捕捉驱动改进

[发明专利]缝纫机的下线切断装置-CN200710140662.9无效
发明人：林培嘉 -专利权人：高林股份有限公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本发明关于一种缝纫机的下线切断装置，包括针板结构、捕线机构、切线机构及摆臂连杆机构，其中针板结构包含针板台及针板，在针板上设有针孔及刀刃插通孔，捕线机构、切线机构及摆臂连杆机构皆连接在针板台下方，捕线机构包含上捕捉板及下捕捉板，上、下捕捉板上分别成型有对应于针孔的钩部，切线机构包含上刀刃及下刀刃，上、下刀刃介于针板及上、下捕捉板之间，摆臂连杆机构包含摆臂及分别连接于摆臂、上刀刃或下捕捉板的第一、二连杆；如此，可对从梭子所拉出的下线进行稳定的夹持与剪断
缝纫机下线切断装置

[发明专利]基于视觉运动捕捉的机械臂标定及跟踪系统实现方法-CN201210299551.3有效
发明人：刘杰华;章逸丰;熊蓉;褚健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于视觉运动捕捉的机械臂关节的标定和转动角度计算的方法。本发明是一种基于视觉运动捕捉的机械臂标定和跟踪系统，所述的系统包括光学被动式运动捕捉系统，计算机主控设备和视觉软件和外接显示屏，包括如下组成模块：运动捕捉数据采集和处理模块；机械臂关节标定模块；关节角度计算模块本发明是一种非常实用有效的机器臂关节标定及角度计算的解决方案，具有很好的应用前景。
基于视觉运动捕捉机械标定跟踪系统实现方法

[发明专利]一种高浓度有机废水处理设备-CN202010720460.7在审
发明人：梁榕基;范宁;梁瑛 -专利权人：梁榕基
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高浓度有机废水处理设备，其中，所述增氧摆臂包括：摆臂电机，垂直调整杆，爪伸展，捕捉爪，增氧器直杆，增氧器摆臂；增氧器；位于一侧的摆臂电机与垂直调整杆驱动连接，垂直调整杆带动爪伸展、捕捉爪、增氧器直杆、增氧器摆臂、增氧器上下移动；在垂直调整杆上部连接有爪伸展，摆臂电机通过爪伸展带动顶端的捕捉爪任意转动，并控制捕捉爪抓取固形物；在垂直调整杆上部连接有增氧器摆臂，摆臂电机通过增氧器摆臂、增氧器直杆控制增氧器工作
一种浓度有机废水处理设备

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